Det var Pfälzische Ludwigseisenbahn som byggde den första järnvägen som trafikerade Kaiserslautern. Förbindelsen mellan dagens Ludwigshafen vid Rhenen, Kaiserslautern, Homburg och den preussiska gränsen vid Bexbach stod klart på hela vägen år 1849. Men redan ett år tidigare kom järnvägen till staden.
1870/71 öppnades banan norrut mot Bad Kreuznach som avgår från stambanan öster om staden i Hochspeyer. 1875 öppnades det en direkt förbindelse mellan Kaiserslautern och Enkenbach varför man inte längre var tvungen att åka via Hochspeyer. I dag används bägge vägar. Mot nordväst går Lautertalbahn som öppnades 1883. Slustationen är Lauterecken-Grumbach där det fanns anstlurning till Glantalbahn.
Söderut går det tlill Pirmasens. Detta först sedan år 1913 när banan mellan Kaiserslautern och Waldfischbach öppnades. Där slutade sedan år 1905 en sidobana från Biebermühle (i dag Pirmasens Nord; dit reser vi senare).
Eldriften mellan Homburg och Kaiserslautern kom igång 1961 och 1966 eldriften österut, ner till Ludwigshafen. För tio år sedan moderniserades stationshuset.

Kaiserslautern är en station vid höghastighetsbanan mellan Frankfurt och Paris, genom Pfälzerwald går tågen dock med låg hastigeht. Om man har en sittplats är det rätt trevligt att åka med mindre än 100 km/h hastighet i TGV eller ICE (jag föredrar den sista) där genom kurvorna i skogen. Andra slustationer för fjärrtåg är Saarbrücken i väst samt Dresden, Heidelberg, Stuttgart och Graz i öst.
Regional- och lokaltrafiken drifs av Deutsche Bahn. Kaiserslautern ligger vid linje S 1 av S-Bahn Rhein-Neckar som går mellan Osterburken och Homburg tvärs genom Verkehrsverbund Rhein-Neckar. Elmotorvagnar serie 425 går både här och på regionaltågslinjen västerut via Homburg och Saarbrücken till Trier och Koblenz. De genomgående RE-tågen Mannheim - Kaiserslautern - Saarbrücken - Trier - Koblent går med littera 1429.
Sidobanorna saknar kontaktledning, det går dieselmotorvagnar serie 642 (Desiro) och 643 (Talent).